Tipos de robôs: humanos, industriais, insetos etc!

Em Máquinas incríveis por André M. Coelho

Há muitas maneiras para definir diferentes tipos de robôs. A principal razão dessas diferenças é que os diferentes pesquisadores e educadores da área de robótica tendem a ter visões diferentes sobre o que deve ser ensinado e como deve ser ensinado na robótica. Por exemplo, alguns especialistas em robótica geralmente se concentram na robótica industrial, negligenciando os robôs caseiros completamente (aspiradores de pó, cachorros robôs, etc). Portanto, quando se fala em tipos de robôs, esses profissionais geralmente falam sobre tipos de robôs industriais. Há uma forte razão para isso, entretanto: a grande maioria dos engenheiros terá de lidar principalmente com robôs industriais em suas carreiras.

Tipos de robôs por aplicação

Hoje em dia, os robôs fazem muitas tarefas diferentes em muitos campos, e o número de trabalhos confiados a robôs está crescendo. É por isso que a divisão dos robôs por aplicação é tão eficiente, e ajuda muito profissionais da robótica a entenderem melhor os robôs com os quais podem trabalhar.

Muitos classifica robôs por sua forma. Mas as melhores maneiras de classificar robôs estão na classificação por aplicação e pelo movimento. (Foto: www.robotics.com.sg)

Robôs industriais

Usados em um ambiente de fabricação industrial. Geralmente são braços articulados especificamente desenvolvidos para aplicações como soldagem, manuseio de materiais, pintura e outras. Se nós julgarmos puramente por aplicação este tipo poderia também incluir alguns veículos automatizados e outros robôs no sistema de automação industrial.

Robôs domésticos

Inclui muitos dispositivos diferentes, tais como aspiradores robóticos, limpadores de piscina robóticos, varredores, limpadores de calha e outros robôs que podem fazer tarefas diferentes em residências e empresas. Além disso, alguns robôs de vigilância podem ser considerados robôs domésticos se usados nesse ambiente.

Robôs médicos

Usados na medicina e instituições médicas. Primeiro e acima de tudo, são robôs de cirurgia. Além disso, podem ser inclusos nessa classificação alguns veículos guiados automatizados e talvez robôs que ajudam no manuseio de pacientes, carregando-o.

Robôs de serviço

São robôs que não se encaixam em outros tipos de uso. Podem ser robôs de coleta de dados, robôs feitos para mostrar tecnologias, robôs usados para pesquisas, etc. Sempre que um robô não se encaixar em outras classificações, a de serviço é uma boa opção para escolher.

Robôs militares

Este tipo de robôs inclui robôs de desarmamento de bombas, robôs de transporte, drones de reconhecimento. Muitas vezes robôs inicialmente criados para fins militares podem ser usados em outros contextos, como busca e salvamento, auxílio a policiais e bombeiros, desarmamento de bombas e outros campos relacionados.

Robôs de entretenimento

São robôs usados para entretenimento. Esta é uma categoria muito ampla. Começa com robôs de brinquedo e termina com modelos mais realistas, como braços de robôs articulados utilizados como simuladores de movimento.

Robôs espaciais

Robôs usados no espaço devem ser destacados como um tipo separado. Este tipo inclui robôs usados na Estação Espacial Internacional, robôs de ônibus espaciais, assim como os robôs que estão em Marte e outros que foram usados no espaço.

Robôs caseiros e de competição

São os robôs que você pode criar. Robôs de combate, robôs de luta, robôs feitos apenas para o divertimento e robôs feitos para a competição. Se não há um propósito claro para o uso do robô, e você o criou apenas para desafias suas habilidades e a de outras pessoas, seu robô se encaixa nessa categoria.

Classificação em mais de um tipo de aplicação

Como você pode ver, há exemplos que se encaixam em mais de um desses tipos. Por exemplo, pode haver um robô de exploração em alto mar que pode reunir algumas informações valiosas que podem ser usadas para fins militares. Além disso, há pesquisadores que reduzem as categorias e encaixam robôs espaciais na categoria de robôs de serviço, por exemplo. Essa classificação que demos aqui é a mais completa e detalhada que encontramos.

Tipos de robôs por locomoção

Apenas classificar o robô por aplicação não fornece informações suficientes quando se fala de um robô específico. Por exemplo, robôs industriais, geralmente, são robôs estacionários em uma célula de trabalho que executam uma tarefa específica. Isso é certo, mas se houver um veículo autônomo na fábrica, ele também é um robô industrial. Usar as duas classificações em conjunto é mais completo, e os robôs são classificados nos seguintes tipos de locomoção.

https://youtu.be/IvEdZw_MStg

Robôs estacionários: podem ser classificados em robôs cartesianos / pórticos, robôs cilíndricos, robôs esféricos, robôs SCARA, robôs articulados (braços robóticos), robôs paralelos.

Robôs de rodas: classificam-se em robôs de uma roda, robôs de duas rodas,robôs de 3 ou mais rodas.

Robôs com pernas: robôs bípedes (humanoides), robôs trípedes, robôs quadrúpedes, robôs hexápodes, robôs com qualquer outro número de pernas.

Robôs aquáticos: o nome já é auto explicativo.

Robôs voadores: pássaros robóticos e drones se encaixam nessa categoria.

Robôs de grupo: robôs que trabalham em conjunto apenas.

Outros tipos de robôs: serpentes, e tipos inovadores de robôs, que não se encaixam nas categorias acima.

Claro, estas classificações não são definitivas, especialmente na robótica onde tudo muda rapidamente. Ainda assim, estes tipos de classificação fazem o trabalho bem o suficiente para quem precise dividir os diferentes robôs.

Quais desses tipos de robôs você já conhecia? Quais aplicações você acha que esquecemos de colocar aqui?

Sobre o autor

Engenheiro eletricista, André sempre foi interessado em novas tecnologias. Na primeira década dos anos 2000, atuou como consultor tecnológico em empresas, ajudando as empresas a escolherem as melhores tecnologias para suas necessidades. Desde então, continuou estudando o assunto e hoje compartilha o que aprendeu e continua aprendendo através do site Tecnologia É.

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